Механизировать уборку плодов очень сложно, их легко повредить. Поэтому пока применяют и ручной и машинный способы уборки. Плоды ценных культур собирают вручную. Урожай косточковых культур (сливы, абрикоса и др.) убирают гидромеханическими встряхивателями, а ягодных культур (смородины, крыжовника) и винограда — механическими встряхивателями. Инновационным решением является применение перевернутого "зонтика", который раскладывается под деревом перед встряхиванием. Чтобы добиться максимального эффекта, нужно подготовить сад. Рекомендуемое расстояние между рядами — минимум 4 метра, расстояние между деревьями в ряду — 2,2 до 2,5 м. Диаметр кроны не должен превышать 3,5 м. Высота деревьев может быть значительно выше, чем в саду, предназначенном для ручной уборки. Для обслуживания устройства необходимо только 3 человека: тракторист, оператор встряхивателя и главный оператор устройства. При оптимальных условиях можно собрать плоды с 50 до 60 деревьев в час. Встряхиватель плодов Во время работы захватом зажимает штамб или скелетную ветвь дерева диаметром 55—120 мм и передает им колебания с помощью вибратора. Захват имеет основание и рог, закрытые прорезиненными чехлами, предохраняющими кору дерева от повреждения.Падающие плоды попадают в улавливатель. Он состоит из двух щитов, обтянутых брезентом, и двух лотков. Лотки торцами подводят вплотную к штамбу дерева. Плоды отрываются, падают на щиты и скатываются в лотки, откуда их пересыпают в ящики. На уборку урожая с одного дерева требуется 2—3 мин. Комбайн для сбора малины и ежевики использует уникальную систему автоматического выравнивания, позволяя собирать урожай на склоне. Машина обслуживается как минимум тремя работниками: водитель и двое рабочих, которые убирают тару и контролируют плоды.Для оптимальной работы комбайна минимальное междурядное расстояние между деревьями должно составлять 1,8 м, а максимальная высота не превышать 2 м. В течение 8 часов работы комбайн может обработать до 5 гектаров посадок. Чтобы сделать то же самое руками, пришлось бы привлечь 100 работников. Ягодоуборочные машины полностью исключает ручной труд при сборе ягод с кустов. Эта машина формирует куст и вибрационным рабочим органом стряхивает с него ягоды, вместе с которыми отделяются листья и части веточек. Этот ворох поступает на транспортер. При сходе с транспортера ворох воздушным потоком очищается от легковесных примесей и системой транспортеров направляется к погрузочному устройству.
